Moin,
Eine Oxidation kann direkt, indirekt oder durch Sauerstoffaddition passieren. Direkt heißt, dass (nur) ein Elektron abgegeben wird, das ist zum Beispiel bei der Oxidation von Hb zu Met-Hb der Fall (Fe2+ → Fe3+). Indirekt bedeutet, dass ein H-Atom abgegeben wird, also ein Elektron und ein Proton. Bei der Addition von Sauerstoff ist es eigentlich nur ein relativer Verlust des Elektrons, aber das Elektron verbleibt im Molekül.
Sauerstoff hat eine sehr hohe Elektronennegativität. Durch das Hinzufügen von einem Sauerstoffatom an das C-Atom der Aldehydgruppe, also C(O)-H, bindet Sauerstoff die Elektronen vom H-Atom näher an sich, also weiter weg vom C-Atom. Das Resultat ist eine Säuregruppe mit C(O)-OH (Stichwort Partialladung, kannste mal googlen).
In vivo verläuft die Oxidation von (UDP-)Glucose übrigens durch einen Dehydrogenation mit NAD+ ab. So entsteht aus UDP-Glucose mit dem Enzym UDP-Glucose Dehydrogenase dann UDP-Glucuronat.