Hallo,
ich berichte mal aus erster Hand: Ich bin zweifache Mutter und derzeit im 7.Semester (Regelstudienzeit). Als am einfachsten empfinde ich die jetzige Klinikzeit, also ab dem 5. Semester. Ab der Klinikzeit kannst du ja einfach weniger Kurse belegen und wenn das Kind mehr betreut wird holst du das dann nach. Geht bei uns bei jedem sehr reibungslos. In viele Seminare/VL darf man Kinder auch mitnehmen, was natürlich vorher mit den Verantwortlichen abgeklärt werden muss.
Ansonsten: Es gibt keine "richtige" Zeit. Geht euren Weg und bekommt Kinder wann IHR es wollt. Auch in der Vorklinik war es machbar, halt nur schwieriger und die Nächte waren durchs lernen kürzer ;)