Wenn Urlaubssemester aus arbeitsrechtlichen Gründen nicht möglich sind, würde das realistisch betrachtet das Ende deines Medizinstudiums bedeuten, da die Chance auf einen Studienplatz via Bewerbung in ein höheres Fachsemester nahe null ist.
Die eigentliche Entscheidung lautet also: studierst du Medizin, oder pflegst du deinen Angehörigen. Das musst du letztlich mit dir selbst ausmachen.