In was für Vorlesungen willst du dich denn setzen? Um Medizin geht es ja anscheinend nicht.
Die meisten Vorlesungsverzeichnisse gibt es online. Früher gab es die auch noch für 2-3 € in gedruckter Form in den Buchläden in den UniStädten.
In viele Vorlesungen kann man sich einfach so reinsetzen, weil niemand eine Zutrittsberechtigung prüft.
Eine offizielle Gasthörerschaft bietet halt noch ein paar andere Vorteile.