Das hat nichts mit Machtdemonstration zu tun, wenn man klare Regeln setzt, die erklärbar sind.
Und sobald Kinder alt genug sind um das verstehen zu können, müssen sie es lernen, andernfalls scheitern sie im späteren Leben. Das gilt natürlich nicht für Babys, und es erfordert auch keine Gewalt (verbal oder körperlich), aber sobald ein Kind halbwegs sprechen kann, kann es auch verstehen.
Man tut einem Kind keinen Gefallen, wenn man es in Watte packt.