Ne, nicht die Beine auf den Gegenstand, sondern die Arme.
Mit erhöhten Beinen ist schon höhere Liegestützkunst.
Liegestützen an einer Kante (Küchentisch, Sofakante, Stuhl, etc) könnten dir aber mit dem Handgelenk weiterhelfen. Dabei muss es ja nicht so überstreckt werden wie auf de Boden.