Im beschriebenen Fall sind in meinen Augen beide Möglichkeiten legitim gewesen:
Selber fahren: Krankheitsbild hat sich über mehrere Tage entwickelt und Patient war wohl vom Kreislauf her so stabil, dass er durch euch transportfähig war.
RTW: Patient schwer krank, Krankheitsbild verschlechtert sich, Kreislaufverhältnisse durch einen Laien nicht zuverlässig beurteilbar.